本工作室根据现代制造类企业特点，将工作室分为各种功能区域，每个区域具有专属功能，根据工学结合一体化教学，对应在不同的区域内学习与工作。针对工业机器人应用维护专业基础技能训练与实习，该阶段属于机电一体化类技能向工业机器人过渡的关键环节，通过简单易操作的机器人本体操作的学习，加强安全意识与规范意识的培养，让学生掌握如何与工业机器人“打交道”。

一、产品结构

该设备主要由六轴工业机器人及底座、实训平台、电气控制板、六大任务模型及夹具（包括轨迹训练模型、工件装配模型、检测排列模型、车窗涂胶装配模型、零件码垛模型、图块搬运模型、基础双吸盘夹具、基础绘图笔夹具、基础车窗吸盘夹具、基础抓手吸盘夹具）、实训任务存储箱、工具收纳墙、安全护栏、及配件包组成。

1.   六轴工业机器人及底座

机器人采用实际工业应用的ABB公司6轴工业机器人，配置规格为本体IBR-120，有效负载3kg，臂展0.52米；IRC5经济型控制器，底座采用Q235钢材焊接而成，表面发黑处理，坚固耐用。

2.   实训平台

平台支撑板采用2mm厚钢材经过机械加工折弯成型，表面喷涂处理；台面采用520×266×15mm厚黑色POM加工而成，间隔40×40mm开M5螺纹通孔，用于安装不同任务模型；并在一侧安装电气接口盒，提供一个急停按钮用于紧急情况下使用，6位按压式端子，使用于任务模型训练的输入/输出接线，方便快捷，1路气路输出口及气压调节控制，可对训练提供需要的气源。

3.   电气控制板

电气控制板采用透明有机玻璃，有利于操作与观察，并设有350×400mm的区域用于资料与书籍摆放的人性化设计；面板右侧操作区安装有断路器用于对设备电源的控制，急停按钮可用于紧急情况下使用，电源按钮可控制设备启停电路，8个钮子开关用于对机器人IO输入的控制，8个LED指示灯显示机器人运行状态，元器件安装在不锈钢板上，且进行了蚀刻处理加工，直观方便；背面网孔板钢板加工而成，用于安装PLC、继电器、开关电源等电器元件；整个控制板系统通过金属结构安装在安全护栏的框架上，离地高度1米左右，符合人体操作。

4.   实训任务存储箱

尺寸：720 mm×380 mm×550mm；内部分层存储器件，每层有独立托盘拉手及支撑柱；最多可放3层，内衬采用海棉材料；每种存放物料都有特有的自己开模成型的空间，存取十分方便；隔层板每层承重20kg，整个箱体内置可承60kg，箱体外部可承130kg。

5.   工具收纳墙

2.0mm优质厚钢网板制作而成，固定于墙体上；有10多个工具位置，每个工具位置带有定制目视化管理标识，用于存放各种工具及螺丝螺母等零件，形象直观，存放方便，利于搬运，占用空间小，是工具零件存储保管的理想载体。

6.   安全护栏

隔离护栏，高2000mm，框架采用2mm厚铝合金型材，钢化玻璃10mm厚；工作站全部通透利于观察；并安装一个侧开门；门上安装安全检测元件，机器人运行时必须在门关闭状态下进行；系统工作站安装多个急停按钮，位于电气操作台、模型实训平台、机器人控制器等处，以备紧急情况使用。

二、六大任务模型及夹具

1.图块搬运模型

多形状物料搬运：机器人通过吸盘夹具依次把一个物料板摆放好的多种形状物料（方形、圆形、五边形、六边形、五角星）拾取搬运到另一个物料板上；圆形物料搬运：机器人通过吸盘夹具依次把一个物料板摆放好的物料拾取搬运到另一个物料板上；圆形物料有两种，一种金属钱币形物料，一种单面球形物料；每个物料板对应工位都蚀刻有物料编号；搬运形式可根据要求灵活组合，形式多样，能满足平面、阵列、指定编号位置、多种物料混合等要求；强化对机器人点位示教技能移训练。

2. 检测排列模型

车窗玻璃板原始存放在存储仓内，玻璃板采用梯形设计，摆放装置采用长边插入，分为左右两个方向，检测台有光纤传感器检测玻璃板的长边；机器人通过吸盘夹具拾取玻璃板到检测台检测，根据检测判断玻璃长边选择插入方向；依次循环；训练对机器人有不同结果选择的精确定位应用技能。

3. 车窗涂胶装配模型

涂胶机、汽车模型、车窗工件板分别固定到实训平台台上；机器人通过车窗吸盘夹具拾取车窗工件；并对拾取车窗进行涂胶，完成后把车窗装配到汽车上；依次完成前窗、后窗的拾取、涂胶、装配任务；练习对机器人点的示教、机器人运动轨迹选择及与外部涂胶机的配合。

4. 工件装配模型

以一个固定在实训平台工件为“主体工件”；机器人通过抓手或吸盘拾取“装配工件”并把“装配工件”精确装配到“主体工件”内；而后机器人通过抓手或吸盘拾取“穿销工件”并把“穿销工件”从上至下穿入“主体工件”和“装配工件”；或从侧面穿入“主体工件”和“装配工件”内；“装配工件”装配到“主体工件”采用从上而下装配，“穿销工件”装配有两种方式，可以从上至下，也可以从侧面穿入；训练对机器人精确定位及抓手吸盘夹具的学习。

5.轨迹训练模型

不锈钢加工制造，通过在平面、曲面上蚀刻不同图形规则的图案（直线、圆形、三角形、五角星螺旋形等线条），以笔形绘图夹具描绘图形，训练对机器人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的掌握。

6.   零件码垛模型

铝材加工氧化的物料摆放底板和码垛底板固定到实训平台；根据要求物料块被摆放到摆放底板上，机器人通过吸盘夹具按要求拾取物料块进行码垛任务；码垛形状由操作者自己设计组合方式；练习对机器人码垛、阵列的理解并快速编程示教的应用技能。

7.   相关夹具

基础绘图笔夹具：铝材加工氧化处理，笔杆内空，可装入笔芯进行绘制。

基础双吸盘夹具：铝材加工氧化处理，能满足玻璃板、物料块（圆形、方形、五角星、五边形、六边形、）、半球形、长条形物料等多种物料的拾取，做到多个任务夹具通用。

基础车窗吸盘夹具：铝材加工氧化处理，能满足汽车模型玻璃窗物料的拾取、涂胶、装配等任务。

基础抓手吸盘夹具：铝材加工氧化处理，集成抓手与吸盘两种功能，能对多种物料进行处理，学员可根据要求选择一种方式或两种方式同时使用，满足教学多样性及自主选择性。